Deze versie doet het met nog wat meer vermogen. De 5439cc krachtbron met acht cilinders en 3 kleppen per cilinder produceert 354pk en ontwikkeld 525Nm bij 3000t/min. De G 55 AMG haalt daarmee een topsnelheid van 209km/u en spurt in 7,4 seconden naar 100km/u. Voor de overbrenging zorgt een elektronische vijftrapsautomaat. Hoewel Mercedes met bovenstaande cijfers duidelijk een sportief gedrag op de weg benadrukt, zouden de terreincapaciteiten er niet op achteruit gegaan zijn.
De G 55 AMG kan besteld worden in normale (korte) uitvoering met 3 deuren, als vijfdeurs in de lange uitvoering of als cabriolet. Op de lijst met basisuitrusting staat een lederen interieur, met elektrisch verstelbare zetels en houtinleg, ABS en 2 airbags. Bij de belangrijkste opties vinden we een navigatiesysteem, verwarmde zetels achteraan en parkeersensoren.
