Het uiterlijk van de nieuwe Verso werd op Europese bodem bedacht door de werknemers van Toyota’s Designstudio in Zuid-Frankrijk. De ontwerpers claimen in de onderzijde enkele SUV-elementen te hebben ingewerkt, maar er werden voldoende gekende elementen overgenomen om de familieband met de andere modellen uit het gamma te onderstrepen. Met een lengte van 4,36m, een breedte van 1,77m en een hoogte van 1,62m (exclusief dakrails) werd het model in alle richtingen groter dan z’n voorganger. Toyota besteedde veel aandacht aan de luchtstroom rond de ruitenwissers en de buitenspiegels, wat in combinatie met de vloeiende vorm resulteert in een bijzonder goede luchtweerstand (Cx) van 0,30. Op de afwerking viel niets aan te merken.