Qua buitenprestatie scoort de YRV op alle vlakken. Alle koetswerkpanelen sluiten mooi en gelijkmatig aan en gezien zijn klasse ligt de afwerking boven de middelmaat. Hier kunnen zelfs modellen uit een groter segment een puntje aan zuigen. Deze Daihatsu pakt uit met een aangename en dynamische lijn die door onoplettende medeweggebruikers wel eens voor een Honda aanzien zou kunnen worden. De YRV ging hen trouwens niet onopgemerkt voorbij. De SXE-uitvoering, zoals onze YRV, krijgt standaard in koetswerkkleur gespoten spiegelhuizen en handvatten. Voor wat extra flair zitten er ook zijschorten op. De dakspoiler met ingebouwd derde remlicht is standaard vanaf het tweede niveau. Ondanks de grote ronde uitsparingen in de voorbumper zijn mistlampen niet verkrijgbaar op de YRV. Met die voorbumper is het trouwens opletten geblazen bij het op- en afrijden van opritten. De oprijhoek is namelijk vrij bescheiden. De YRV is 3765mm lang en 1620mm breed. In vergelijking met een Yaris is hij precies 15cm langer, maar wel 4cm minder breed. De multifunctionele Partner en Kangoo zijn respectievelijk 4,11 en 3,99 meter lang.